基于阿里网盘api二次开发，得益于阿里网盘的不限速容量大，灵感来自于onedrive，但由于onedrive空间小，网速慢，不适合国内用户使用，只需指定本地路径以及阿里网盘文件夹名字，就可实现双向同步的功能。
最近更新: 3年前使用IGH控制ethercat连接的伺服从站，控制伺服电机。为ROS提供一个socket接口，方便引用为工业机器人的轴。最终作为一个机器人的轴组控制。
最近更新: 3年多前以Qt（C++）和python混合编写的数据处理软件，以工作流为基础，实现数据的导入、清洗、分析、绘图、导出等功能，内部主要对pandas进行了封装，实现pandas内置函数的大部分功能，以不懂python得人也可以非常方便的使用pandas功能，同时利用Qt自身绘图能力实现数据的绘图（暂时不上用matplotlib而是用C++的QCustomerPlot）
最近更新: 3年多前AJ-Report是一个完全开源，拖拽编辑的可视化设计工具。三步快速完成大屏：配置数据源---->写SQL配置数据集---->拖拽生成大屏。让管理层随时随地掌控业务动态，让每个决策都有数据支撑。
最近更新: 4年多前学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
最近更新: 4年多前
