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基于 ESP8266/ESP32 的智能激光逗猫玩具。步进电机水平扫描 + 舵机垂直抖动 + Web 控制界面,三种工作模式完整覆盖"逗猫-回放-手动"全场景。
esp32舵机驱动板(32路),几乎可以驱动所有pwm舵机
设计一套基于半导体制冷(TEC)模块的温度控制系统,利用单片机、功率驱动模块、TEC制冷片、风扇、OLED屏、温度采集模块、按键等设计实现可以制冷的温度控制系统。其中主控型号为STC12C5A60S2,TEC制冷片通过PWM改变制冷功率,温度通过DS18B20采集,以PID控制算法方式完成温度的闭环控制。温度控制系统根据用户设置的温度来完成降温控制,并将设定温度和当前温度在显示屏上实时显示出来。