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冰达机器人/ackermann_description

此软件包实现ackermann车型在ROS1中的gazebo仿真

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冰达机器人/nanoomni_description

冰达机器人NanoOmni车型仿真功能包

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冰达机器人/nanocarpro_description

NanoCarPro urdf and gazebo simulation environment

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冰达机器人/lidar

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冰达机器人/robot_navigation