SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC控制器，满足从简单调速到高性能伺服的各类应用需求。
最近更新: 1个月前步进电机(伺服电机)驱动库. 通过脉冲/方向引脚控制电机, 自动实现加减速/限位等功能.
最近更新: 3个月前使用单片机为AT32，使用st的HAL库，实现FOC的速度环转矩环。主要代码在motor.c里
最近更新: 12个月前
