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Baxter 开源应用/基于moveit的Baxter史塔克叠杯操作控制

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https://gitee.com/baxter-open-source-application/stack_blocks.git
git@gitee.com:baxter-open-source-application/stack_blocks.git
baxter-open-source-application
stack_blocks
基于moveit的Baxter史塔克叠杯操作控制
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