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azure/rocket_shm

一个基于dma-buf实现的可靠共享内存机制，它可以在任意退出场景下保持快速的资源回收。 目前这个项目只是一个idea，仍在持续的开发过程中，预计2-3年将其开发完毕。

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azure/Copter Autonomous Driving Solution

一个使用现代化c++语言搭建的框架库，以练手及课余为主要存在目的，会提供基本的支持。

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azure/rticonnextdds-examples

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azure/copter_control_ifs

多旋翼无人机控制接口

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azure/opencv_contrib

Repository for OpenCV's extra modules

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azure/ORB_SLAM2

Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

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azure/MYNT-EYE-S-SDK

MYNT EYE S SDK (MYNT® EYE Standard Camera)

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azure/ardupilot

ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source

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azure/ardupilot_gazebo