正点原子I.MX6U Qt综合例程源码（保持最新）
本项目用到的是麻雀一号开发与北醒的TFmini-S激光雷达模组，两者通过IIC通讯，通过摄像头抓拍图像，并上传云服务器，以便实时掌握路况信息。
使用N32G457VEL7对RC522模块采集的卡片信息进行认证，并控制ULN2003电机驱动模块。
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