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ALMLX 暂无简介
本项目旨在利用ESP32-S3微控制器和SimpleFOC库,结合Arduino平台,打造一款自平衡两轮机器人。通过精细的电机控制和实时姿态反馈,实现车辆的稳定行驶和精准操控。
一个面向单色显示屏的开源GUI接口库。
平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。
用QT编写的串口调试助手,可以与MCU通信,用C++编写