基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
此项目为开源SCH库和PCB库,采用Altium Designer软件设计 包括(原理图库、元器件库、3D库)。希望大家都可以来贡献一份自己的力量。让SCH库和PCB库,更完善。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
OH和NearLink还很年轻, 路还很长, 但是没人能熄灭满天星光。 每一位开发者, 都是我们要汇聚的星星之火。 让我们在国产自主的道路上, 冲锋陷阵,高歌前行。 漫待群星闪耀时, 一览众山小!
一个高性能、高稳定性的跨平台 MQTT 客户端,基于 socket API 开发,可以在嵌入式设备(FreeRTOS/LiteOS/RT-Thread/TencentOS tiny