The ROS control code repository for the alphadog dev + lerobot so101arm robotic arm defines a new robot kinematic model(alphadog dev + so101arm)
yocto-meta-openeuler是用于构建openEuler Embedded所需要的一系列工具、构建配方的集合, 以及当前openEuler Embedded开发使用文档的承载仓库。
The Yocto meta layer provided by sig-Yocto