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串口调试工具 python版本2.7和3.6
基于MODBUS的ROS差速底盘设计。
VScode开发环境
基于ROS系统搭建的家庭服务型机器人,以后会加入人脸识别、语音识别、智能家居控制、SLAM等等...
在ros节点下实现modbus通信
使用stm32实现modbus从机。