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r0_root 根仓库 (通过git submodule机制管理子仓库)
r4_projects 客户项目定制逻辑(工程配置、编译环境、main函数入口、客户定制功能，可调用r3的API，也可重写weak类API改写r3的逻辑)
r3_qiqiaoban_bms 七巧板BMS核心逻辑仓库(BMS算法、保护、协议等全功能默认逻辑，可提供weak接口)
r2_3rd_party 外部依赖源代码(供应商芯片SDK、开源RTOS、开源中间件等)
r1_qp QP RTEF实时嵌入式事件框架源代码 (内核、框架、移植)
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统
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