9 Open X-Humanoid/TienKung-Lab

3 Open X-Humanoid/TienKung_URDF

本仓库提供了天工通用人形机器人的 URDF 机械描述文件、STL 网格文件和 STEP 结构图纸，包括 Lite 版本和 pro 版本，适用于 ROS 及 Gazebo 仿真环境，供研究、开发和仿真使用。