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Xiaokang Lv/claude-code forked from abel533/claude-code

Claude Code 源码 + 补充构建配置，实现 Claude Code 源码编译

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Xiaokang Lv/paparazzi

TUDelft Paparazzi

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Xiaokang Lv/visualize_uav_trajectory

Visualize the trajectory of the drone in the video https://github.com/XXLiu-HNU/visualize_uav_trajectory

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Xiaokang Lv/opmapcontrol

Qt Widget 实现的卫星地图，有无人机航迹显示等功能。原项目：https://github.com/bushuhui/opmapcontrol_ex.git。修改内容：将 qmake 项目改为 cmake 项目，修改了部分新版本不兼容的方法，在 Ubuntu 20.04 上使用 Qt 5.15.2 成功编译项目，仍有些警告。

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Xiaokang Lv/sync_docker_images

用于定时主动同步 dockerhub 镜像到 Harbor 镜像仓库的脚本。可以解决 Harbor 代理 dockerhub 失败的问题。

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Xiaokang Lv/desktop-creator

Ubuntu 下快速生成桌面图标工具（Pyqt5）。运行 GUI，选择启动脚本与应用图标路径，自动生成 desktop 文件到 ~/Desktop 或 ~/.local/share/applications

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Xiaokang Lv/ch343ser_linux

USB driver for USB to serial chip ch342, ch343, ch344, ch9101, ch9102, ch9103, etc

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Xiaokang Lv/Practical Differentiator

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Xiaokang Lv/Framland-Path-Planning

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Xiaokang Lv/qgroundcontrol

QGC 源码，Stable_V4.4 分支可以用 Qt 5.15.2 编译

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Xiaokang Lv/XService

XService 是 Ubuntu 系统下服务管理工具，以组管理 systemd 服务，支持服务（组）的增删查改，启动与停止，使能与失能开机自启以及状态查看。XService 支持将远程服务组会话附加到本地终端进行交互。

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Xiaokang Lv/UnrealEngine-4.27

Unreal Engine 4.27 source code （针对 Ubuntu 20.04 + UE 4.27 + Airsim + PX4 1.14 联合调试，作适应性修改）

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Xiaokang Lv/AirSim

Open source simulator for autonomous vehicles built on Unreal Engine / Unity, from Microsoft AI & Research （针对 Ubuntu 20.04 + UE 4.27 + Airsim + PX4 1.14 联合调试，作适应性修改）

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Xiaokang Lv/nodeeditor

Qt 5.15.2 实现类似 UE 蓝图

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Xiaokang Lv/Elegant-network-proxy

Ubuntu系统，为 Settings > Network > Network Proxy 切换 Disabled 与 Manual 设置系统快捷键。

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Xiaokang Lv/CMake-learning

本仓库代码完成CMake官方提供的练习题。 练习题下载：https://cmake.org/cmake/help/v3.27/guide/tutorial/index.html#guide:CMake%20Tutorial

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Xiaokang Lv/Graph2L

图形化建立图论图，并自动生成拉普拉斯矩阵工具。本程序在Matlab 2022a下成功运行。