仓库 - LihanChen2004 (LihanChen2004)

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb2025_sentry_nav

Shenzhen MSU-BIT University PolarBear Team's Sentry Navigation Sim2Real Package for RoboMaster2025.

C++

最近更新：12个月前

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LihanChen2004/standard_robot_pp_ros2 forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

ROS2 StandardRobot++机器人驱动包

最近更新：1年多前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

ROS2 StandardRobot++机器人驱动包

最近更新：1年多前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_interfaces

ROS interfaces (.msg, .srv, .action) used in the StandardRobot++

最近更新：1年多前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_ros_driver2_humble

本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

最近更新：1年多前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_vision

北极熊视觉系统

最近更新：1年多前

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LihanChen2004/omni_lidar_camera_fusion

Projecting LiDAR pointcloud onto equirectangular images and colorize pointcloud

C++

最近更新：1年多前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_behavior_tree

基于 BehaviorTree.CPP 实现的决策树，用于 Robomaster 哨兵机器人自主决策

最近更新：接近2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

RoboMaster 2024赛季：深圳北理莫斯科大学哨兵机器人上位机算法

最近更新：接近2年前

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LihanChen2004/pointcloud_downsampling

Downsampling pointcloud2 using voxel viltering

C++

最近更新：接近2年前

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LihanChen2004/pcd2pgm

基于 ROS2 和 PCL 库，用于将 pcd 点云文件转换为用于 Navigation 的栅格地图

最近更新：2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_vision

搬运自华师 rm_vision 自瞄系统，本仓库为北极熊队内适配版本

最近更新：2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/算法

北极熊算法部分总仓库

最近更新：2年前

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LihanChen2004/Shenzhen_innoX_2024wc_ws forked from wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

深圳科创学院2024高中生冬令营算法组香橙派 Docker 环境及基础代码

最近更新：2年前

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wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

深圳科创学院2024高中生冬令营算法组香橙派 Docker 环境及基础代码

最近更新：2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/电控

北极熊电控部分总仓库

最近更新：2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/技术知识库

基础技术类知识库

最近更新：2年前

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_laser_simulation

livox_laser_simulation (GPU version). Published CustomMsg and PointCloud2

最近更新：2年前

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LihanChen2004/xtark_ros2_driver

xtark上位机驱动，通过串口获取底盘电池、imu等数据，并传输cmd_vel

最近更新：2年前

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LihanChen2004/最短路径应用（校园导航）

数据结构作业找出从一个场所出发到达其它所有场所的最佳路径找出从任意场所到达另一场所的最佳路径

C++

最近更新：2年多前

LihanChen2004

组织

1 5 0 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb2025_sentry_nav

1 0 6 LihanChen2004/standard_robot_pp_ros2 forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

3 3 6 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

1 0 2 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_interfaces

1 2 3 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_ros_driver2_humble

4 11 6 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_vision

1 0 0 LihanChen2004/omni_lidar_camera_fusion

2 10 2 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_behavior_tree

2 6 2 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

1 0 0 LihanChen2004/pointcloud_downsampling

1 11 1 LihanChen2004/pcd2pgm

2 0 1 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_vision

4 3 0 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/算法

1 0 3 LihanChen2004/Shenzhen_innoX_2024wc_ws forked from wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

3 5 3 wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

2 0 0 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/电控

4 5 2 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/技术知识库

1 0 0 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_laser_simulation

1 0 1 LihanChen2004/xtark_ros2_driver

1 1 0 LihanChen2004/最短路径应用（校园导航）

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb2025_sentry_nav

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LihanChen2004/standard_robot_pp_ros2 forked from 深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/standard_robot_pp_ros2

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_interfaces

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_ros_driver2_humble

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/pb_rm_vision

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LihanChen2004/omni_lidar_camera_fusion

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_behavior_tree

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/RM2024_SMBU_auto_sentry_ws

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LihanChen2004/pointcloud_downsampling

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LihanChen2004/pcd2pgm

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/rm_vision

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/算法

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LihanChen2004/Shenzhen_innoX_2024wc_ws forked from wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

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wzx/Shenzhen_innoX_2024wc_ws

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/电控

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/技术知识库

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深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/livox_laser_simulation

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LihanChen2004/xtark_ros2_driver

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LihanChen2004/最短路径应用（校园导航）