因为我使用的是 D435（非 D435i），它本身不带 IMU。在 SLAM 中，IMU 数据（加速度 + 角速度）可以帮助： 1. 提高位姿估计的稳定性 2. 实现视觉-惯性融合建图 3. 启动阶段更快收敛 —— IMU 可辅助初始化方向与加速度估计。 所以我用 MPU6050（通过 I²C 接 Jetson）来弥补 D435 缺少 IMU 的功能，这是一个非常合理的系统设计。
最近更新: 19天前本项目旨在实现移动小车的三维建图与自主导航，融合了Unitree L1 LiDAR、Intel RealSense D435 相机与 MPU6050 IMU多模态数据。系统利用这些传感器获取高精度几何、深度及运动信息，并通过FAST-LIO2 与 RTAB-Map算法融合。最终实现复杂环境下的高精度感知、鲁棒位姿估计与实时自主导航，为多传感器融合SLAM研究提供平台。
最近更新: 19天前一个基于ROS2的现代化的自主移动机器人（AMR）Web 控制与可视化平台
最近更新: 19天前综合当下各大机构对于教育平台的功能需求，自主研发了一套集知识付费、直播授课、网校建设等功能为一体的万岳在线教育系统，满足用户对于公开课、大班课、小班课、职业培训、在线考试、答题刷题、题库管理等多种线上教学活动的场景需求。
最近更新: 2年多前gfast是基于GF(Go Frame)的后台管理系统 ，完善的权限用户管理，致力于快速高效开发cms系统、督办系统、后续将加入流程审批、工作流引擎、项目管理、挂图作战、数据大屏等功能。
最近更新: 2年多前Lightweight workflow engine for .NET Standard
最近更新: 4年多前
