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Gordon Liang/Traj Server

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Gordon Liang/Waypoint Generator

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Gordon Liang/Global Planner

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Gordon Liang/Pymavlink_px4

一个基于pymavlink的PX4 mavlink实用工具集

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Gordon Liang/PX4 Ctrl

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Gordon Liang/ROSBag Recorder

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Gordon Liang/SRI Forcesensor ROS

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Gordon Liang/Diff-Planner

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Gordon Liang/Multipoint

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Gordon Liang/Odin ROS Driver

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Gordon Liang/Oh My IEEE

记录一些IEEE旗下投稿相关的内容，模板等。

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Gordon Liang/ROS Installation Scripts

安装ROS的常用脚本仓库

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Gordon Liang/BSplinebasis

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Gordon Liang/Fake Msgs

用于发送调试消息的ROS Package

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Gordon Liang/UAV Environment

这是个杂货铺，用于存放UAV开源工作中所依赖的一些Packages。

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Gordon Liang/DecompROS

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Gordon Liang/ROS Node Launcher

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Gordon Liang/UAV Sim MuJoCo

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Gordon Liang/DroneMujoco

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Gordon Liang/PX4-Dev

个人二次开发使用的PX4工程