@Keithu
Keithu 暂无简介
基于Isaac Lab的人形机器人步态训练项目
BiGrasp-VLA 是一个基于 Isaac Lab 的人形机器人双臂操作研究平台。通过行为克隆从视觉与本体感知中学习协调抓取策略，支持 RGB 视觉引导的双手物体抓取，并为视觉语言模型（VLM）集成预留接口，旨在推动具身智能在通用操作任务中的发展。
