@GodFather_LZ
专业技能：1、导航类：卫星导航，惯性导航，组合导航；2、控制类：PID控制、神经网络控制器； 编程语言：C、C++、Matlab 领域：卫星导航、自动驾驶；
Android手机采集IMU数据后，用严老师的PSNS工具箱(http://www.psins.org.cn/kydm)完成组合导航或者航姿解算。 虽然手机中的IMU精度较低，但是还是可以用手机平台实现完整的组合导航解算功能。对于组合导航算法、MEMS航姿算法学习有一定帮助。
最近更新: 接近3年前Introduction to Modular Forms: A Chinese textbook about modular forms
最近更新: 5年多前GNSS codes, signal and spectrum generation for Matlab. Includes real data captures and a theory summary. GPS (L1CA, L2C, L5), Gaileo (E1OS, E5), BeiDou-2 (B1I)
最近更新: 6年前
