SGL (Small Graphics Library) 是一个轻量级且快速的图形库，专为MCU级别处理器提供美观轻量的GUI（图形用户界面）

嵌入式简易bootloader，采用串口ymodem协议，需外挂SPI_FLASH

基于stm32F103C8T6编写的电流闭环FOC代码

一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。