# fireArrow

**Repository Path**: zd_g/fire-arrow

## Basic Information

- **Project Name**: fireArrow
- **Description**: 这是一个基于 **Cesium** 的三维地理信息系统（3D GIS）仿真项目，名为"星箭发射任务三维仿真可视化系统"。项目主要模拟火箭发射、飞行、卫星部署以及火箭回收的完整过程。
- **Primary Language**: JavaScript
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-24
- **Last Updated**: 2026-07-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: Cesium, 仿真, HTML

## README

# 项目介绍

![星箭发射](./img/1.png)

上升中

![星箭2](./img/2.png)

轨道飞行

![星箭3](./img/3.png)

返回中

![星4](./img/4.png)

降落回收

![星5](./img/5.png)

## 项目概述

这是一个基于 **Cesium** 的三维地理信息系统（3D GIS）仿真项目，名为"星箭发射任务三维仿真可视化系统"。项目主要模拟火箭发射、飞行、卫星部署以及火箭回收的完整过程。

## 技术架构

### 主要技术栈

- **核心框架**: [Cesium](https://cesium.com/) 三维地球可视化引擎
- **编程语言**: JavaScript
- **渲染方式**: Web GL 3D 渲染
- **模型格式**: GLB 3D 模型（火箭模型：CZ5Z.glb，卫星模型：star.glb）

### 文件结构

```
项目根目录/
├── Cesium/                 # Cesium 库文件
│   ├── Cesium.js
│   └── Widgets/widgets.css
├── css/
│   └── index.css          # 样式文件
├── models/                # 3D 模型文件
│   ├── CZ5Z.glb           # 长征火箭模型
│   └── star.glb           # 卫星模型
└── index4.html            # 主页面
```

## 核心功能模块

### 1. 三维可视化系统

- **地球渲染**: 使用 Cesium 的地形数据和天空盒
- **相机控制**: 初始视角定位到卡纳维拉尔角
- **环境效果**: 天空盒、地形纹理等

### 2. 火箭实体系统

- **3D 模型加载**: 长征系列火箭模型（CZ5Z.glb）
- **动态定位**: 实时更新火箭位置和方向
- **姿态控制**: 根据速度向量调整火箭朝向

### 3. 物理仿真引擎

- **轨道力学**: 万有引力、空气阻力、推力计算
- **数值积分**: 简化的欧拉积分算法
- **多阶段推进**: 一级推进→二级推进→轨道注入→轨道滑行

### 4. 轨迹跟踪系统

- **飞行轨迹**: 实时绘制火箭飞行路径
- **预定轨道**: 显示目标轨道（绿色发光线）
- **性能优化**: 限制轨迹点数量，减少冗余计算

### 5. 卫星部署系统

- **轨道分离**: 在预定轨道分离卫星
- **卫星运动**: 卫星沿轨道运行的模拟
- **视觉反馈**: 卫星模型和标签显示

### 6. 控制面板界面

- **发射控制**: 点火、暂停、重置按钮
- **飞行状态**: 高度、速度、加速度、经纬度
- **阶段指示**: 各飞行阶段的状态显示
- **遥测数据**: 发动机状态、燃料、轨道倾角
- **任务状态**: 卫星、火箭、当前阶段状态

## 关键特性

### 性能优化

- **UI 更新频率控制**: 每5次物理计算更新一次UI
- **模型更新频率**: 每3帧更新一次模型位置
- **轨迹更新频率**: 每2次更新一次轨迹
- **轨迹点数量限制**: 最大500个轨迹点
- **点间距过滤**: 只有超过2公里才添加新轨迹点

### 物理模型

- **真实参数**: 万有引力常数、地球质量、地球半径
- **大气模型**: 指数衰减的大气密度计算
- **多阶段推进**: 不同阶段有不同的推力、质量和燃料消耗率
- **返回机制**: 包含反向点火、再入大气层、降落回收三个阶段

### 用户交互

- **实时控制**: 开始、暂停、重置仿真
- **状态监控**: 实时显示各项飞行参数
- **视觉反馈**: LED 状态指示灯、阶段指示器
- **相机跟随**: 可手动或自动跟踪火箭

## 项目特点

### 优势

1. **完整的仿真流程**: 从发射到回收的全流程模拟
2. **真实物理计算**: 基于实际轨道力学的仿真
3. **丰富的可视化**: 3D 模型、轨迹线、状态面板
4. **性能优化**: 多层次的性能优化策略
5. **交互性强**: 完善的控制和监控界面

### 应用场景

- **航天教育**: 火箭发射教学演示
- **工程仿真**: 发射任务预演
- **科普展示**: 公众航天知识普及
- **技术研发**: 轨道动力学验证

这个项目是一个集成度较高的三维航天仿真系统，展现了现代Web 3D技术在航天领域的应用潜力。