# multmotor 

**Repository Path**: yuan_hp/multmotor

## Basic Information

- **Project Name**: multmotor 
- **Description**: 多协议电机驱动，用于简单控制
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-24
- **Last Updated**: 2026-06-30

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# multmotor 项目

一个使用 xmake 构建系统的 ，基于SDCC工具链适配的精简多平台电机驱动库。

## 快速开始

### 1. 安装 xmake



### 2. 编译项目

```bash
cd xmake-sdcc
xmake
```

**就是这么简单！** xmake 会自动下载 SDCC 编译器、Python 等所有必需工具。

## 项目特性

- ✅ **零配置**: 只需安装 xmake，其他工具自动下载
- ✅ **跨平台**: Windows、macOS、Linux 全支持
- ✅ **自动化**: 依赖管理、编译、打包全自动
- ✅ **STC8G 支持**: 针对 STC8G 系列单片机优化
- ✅ **RTOS 集成**: 内置 TinyRTOS51 实时操作系统

## 自动下载

### Windows 用户（推荐）

**STC-ISP 自动安装，一键下载：**
```bash
# 编译并自动下载到单片机
xmake run
```

xmake 会自动：
1. 检测并安装 STC-ISP 下载工具
2. 编译项目生成 HEX 文件
3. 使用 STC-ISP 自动下载到单片机

**只需配置串口**：在 `xmake.lua` 中设置 `UPLOAD_PORT`（如 COM3）

### 手动下载（其他平台）

编译完成后，HEX 文件位于：
`build/cross/mcs51/release/test_xmake1.ihx`

使用 STC-ISP 或其他下载工具手动下载。

## 配置调整

编辑 `xmake.lua` 文件配置参数：

```lua
local UPLOAD_PORT = "COM3"     -- 重要：设置您的串口
local MCU_FREQ_KHZ = 35000     -- 单片机频率
local xram_size = 8192         -- XRAM 大小
local iram_size = 256          -- IRAM 大小
```

**关键配置**：设置正确的 `UPLOAD_PORT`（如 COM3、COM4 等）,win下不设置将会自动选择一个