# ext-yfrobot-sensor

**Repository Path**: yfrobot/ext-yfrobot-sensor

## Basic Information

- **Project Name**: ext-yfrobot-sensor
- **Description**: YFROBOT input Sensor Mind+库
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-10-19
- **Last Updated**: 2026-02-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# YFROBOT SENSORS（传感器）

![](./arduinoC/_images/featured.png)

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## 简介 Introduction

本扩展库为Mind+软件设计。

支持YFROBOT 传感器：按键模块、碰撞检测、磁感应传感器、倾角传感器、红外感应器、震动传感器、热释电传感器、触摸传感器、单/双路巡线传感器、旋转编码器、温度传感器、温湿度传感器DHT11、超声波传感器、MQ气体传感器、数字/模拟灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器、非接触式液位传感器、带灯按键-锁存、带灯按键-点动、4X4矩阵触摸按键模块、IntFun光照强度传感器、IIC超声波传感器04/09。


## 相关链接 Links
* 本项目加载链接: https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-sensor


* 产品购买链接: [YFROBOT商城](https://www.yfrobot.com/)、[YFROBOT淘宝商城](https://yfrobot.taobao.com/).


## 积木列表 Blocks
![](./arduinoC/_images/blocks.png)


## 示例程序 Examples
![](./arduinoC/_images/example.png)


## 许可证 License
MIT


## 硬件支持列表 Hardware Support
主板型号                | 实时模式    | ArduinoC   | MicroPython    | 备注
------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | -----
arduino uno        |             |       √已测试       |             | 
micro:bit        |             |       √未测试       |             | 
mpython掌控板        |             |        √未测试      |             | 
pico        |             |       √已测试       |             | 
ESP32-E        |             |       √未测试        |             | 
esp8266        |             |       √未测试        |             | 
ESP32S3        |             |       √未测试        |             | 


## 更新日志 Release Note

* V0.1.6  修复4x4矩阵触摸键盘在MicroBit主板BUG， 20260227
* V0.1.5  新增IIC超声波传感器SR04、SR09，新增颜色传感器(TCS/VEML)支持， 20260227
* V0.1.4  新增4x4矩阵触摸按键模块、IntFun光照强度传感器支持；修改程序块颜色，图标， 20260225
* V0.1.3  新增ESP32S3(行空板K10)支持，未做测试 20251013
* V0.1.2  修复调用ONEBUTTON库错误，Mind+V1.8.0 RC3.1
* V0.1.1  新增数字灰度传感器，Mind+V1.8.0 RC3.0
* V0.1.0  新增带灯按键-锁存、带灯按键-点动，新增ONEBUTTON库方便按键的使用，Mind+V1.8.0 RC3.0
* V0.0.9  新增非接触式液位传感器，Mind+V1.8.0 RC1.0
* V0.0.8  更新ESP8266 引脚配置，未测试功能，DHT11库不支持，暂不更新
* V0.0.7  LM35在ESP32的掌控板、ESPONE的应用
* V0.0.6  更新esp32-E 引脚配置
* V0.0.5  适配esp32-E、pico
* V0.0.4  新增水分传感器、火焰传感器、压力传感器
* V0.0.3  适配ESP32E，Mind+V1.7.2 RC3.0版本软件测试
* V0.0.2  新增单路巡线、MQ气体传感器、灰度传感器
* V0.0.1  基础功能完成，Mind+V1.7.1 RC2.0版本软件测试


## 联系我们 Contact Us
http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E8%81%94%E7%B3%BB%E6%88%91%E4%BB%AC


## 其他扩展库 Other extension libraries
* https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/X8dVwXvtkiwwrLko9Bkc2JEAnxc


## 参考 Reference Resources