# ext-yfrobot-ps2uart

**Repository Path**: yfrobot/ext-yfrobot-ps2uart

## Basic Information

- **Project Name**: ext-yfrobot-ps2uart
- **Description**: Library for YFROBOT PS2UART Module, interfacing with PS2 controllers via UART.
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-10
- **Last Updated**: 2026-02-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# YFROBOT PS2UART遥控手柄

![](./arduinoC/_images/featured.png)

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## 简介 Introduction

本扩展库为Mind+软件设计。

支持YFROBOT PS2UART遥控手柄，用于通过 UART 串行通信连接 PS2 手柄。该库支持多种 Arduino 兼容板，包括 Arduino UNO 和 ESP32 系列，提供丰富的 API 用于读取按钮状态、摇杆值、发送震动命令等功能。


## 相关链接 Links
* 本项目加载链接: https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ps2uart

* 产品购买链接: [YFROBOT商城](https://www.yfrobot.com/)、[YFROBOT淘宝商城](https://item.taobao.com/item.htm?id=45752634610).


## 积木列表 Blocks
![](./arduinoC/_images/blocks.png)


## 示例程序 Examples
![](./arduinoC/_images/example.png)

UNO 硬件串口
![](./arduinoC/example/PS2UART_UNO_硬串口.png)

ESP32系列 串口
![](./arduinoC/example/PS2UART_ESP32_硬串口.png)

MEGA2560 串口
![](./arduinoC/example/PS2UART_mega2560_软串口.png)

![](./arduinoC/example/PS2UART_mega2560_硬串口.png)

## 许可证 License
MIT


## 硬件支持列表 Hardware Support

主板型号                | 实时模式    | ArduinoC   | MicroPython    | 备注
------------------ | :----------: | :----------: | :---------: | -----
Arduino UNO       |             |        测试OK      |             | 
掌控板       |             |        未测试      |             | 
ESP32       |             |        未测试      |             | 
MicroBit       |             |        未测试      |             | 


## 更新日志 Release Note

* V0.0.5  新增硬件串口支持，UNO软串口情况下与Servo库冲突；20260207。
* V0.0.4  修复左右摇杆反向错误；20260129。
* V0.0.3  更新图标，颜色；20251127。
* V0.0.2  修复数据不稳定BUG，锁定波特率至9600，稳定；20251122。
* V0.0.1  手柄串口模块初版，基本功能，测试通过，20251110。


## 联系我们 Contact Us
* https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx

## 其他扩展库 Other extension libraries
* https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/X8dVwXvtkiwwrLko9Bkc2JEAnxc

## 参考 Reference Resources