# rt_ai_project

**Repository Path**: yangqish/rt_ai_project

## Basic Information

- **Project Name**: rt_ai_project
- **Description**: NICT2021ST&RTT嵌入式AI暑期学校 第二十二组项目
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2023-01-02
- **Last Updated**: 2023-01-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

本项目采用两个ART-Pi开发板，分别使用art-pi-gc0328c_rubbish_ai文件夹下的工程和embedd文件下的工程，其中art-pi-gc0328c_rubbish_ai文件夹下的工程为神经网络识别部分，embedd文件下的工程为嵌入式部分。

本项目嵌入式部分基于RT-Thread操作系统进行开发，设计模块包括LED亮显模块、OLED屏幕显示模块、舵机手形指示模块，使用到的硬件设备包括GPIO、PWM调制脉冲与舵机、i2c设备与u8g2驱动、外部中断。当AI端识别出垃圾种类时，通过电平输出触发嵌入式单片机的外部中断，从而执行对应垃圾的服务程序。服务程序包含：1.对应种类垃圾的指示灯亮；2.OLED屏幕以文字形式显示垃圾种类；3.手形杆指向对应垃圾桶。