# PID

**Repository Path**: xianwu/PID

## Basic Information

- **Project Name**: PID
- **Description**: pid算法了解
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-10-17
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# PID
pid算法了解

公式：
$$
\mathrm{u}(t)=\mathrm{MV}(t)=K_{p} e(t)+K_{i} \int_{0}^{t} e(\tau) d \tau+K_{d} \frac{d}{d t} e(t)
$$

## 什么是PID算法

## PID算法有作用

## 怎么实现