# thread_ws

**Repository Path**: xhzhou/thread_ws

## Basic Information

- **Project Name**: thread_ws
- **Description**: 基于ros的多线程处理demo
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-11-09
- **Last Updated**: 2023-11-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

<div id="top"></div>
<!--
*** 感谢查看我们的最佳 README 模板，如果你有好的建议，请复刻（fork）本仓库并且创建一个
*** 拉取请求（pull request），或者直接创建一个带「enhancement」标签的议题（issue）。
*** 不要忘记给该项目点一个 star！
*** 再次感谢！现在快去创建一些了不起的东西吧！:D
-->



<!-- 项目 SHIELDS -->
<!--
*** 我们使用了 markdown 「参考风格」的链接以便于阅读。
*** 参考链接是用方括号 [ ] 包围起来的，而非 圆括号 ( )。
*** 请到文档末尾查看 contributors-url、forks-url 等变量的声明。这是一种可选的简洁语法，你可能会想要使用。
*** https://www.markdownguide.org/basic-syntax/#reference-style-links
-->

<!-- 关于本项目 -->
## 关于本项目

在ros中实现单进程和多线程处理逻辑：
1. 主线程作为监控线程
2. 多线程处理其他耗时算法逻辑
   1. Thread_A
      1. 处理雷达数据
   2. Thread_B
      1. 处理相机数据
   3. Thread_C
      1. 融合雷达和相机数据


### 构建工具

catkin_make



<!-- 开始 -->
## 开始

这是一份在本地构建项目的指导的例子。
要获取本地副本并且配置运行，你可以按照下面的示例步骤操作。

### 依赖

这只是一个列出软件依赖和安装方法的例子。
* ros
* pcl
* opencv

### 编译

``` 在项目根目录catkin_make```

## 使用方法

在这里你可以展示项目的使用方法。把附加的截图、代码示例和演示放在这里也很不错。你也可以用链接引用其他资源。

_转到 [文档](https://example.com) 查看更多示例_

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<!-- 路线图 -->
## 路线图

- [x] 雷达线程处理逻辑
- [x] 相机线程处理逻辑
- [x] 融合线程时间同步
- [ ] 融合线程处理逻辑
- [ ] 主线程监控逻辑

<p align="right">(<a href="#top">返回顶部</a>)</p>