# roslearn

**Repository Path**: x-yy0/roslearn

## Basic Information

- **Project Name**: roslearn
- **Description**: my ros learn
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-06-04
- **Last Updated**: 2023-08-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# roslearn

#### 介绍
my ros learn。  
课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=29&spm_id_from=pageDriver&vd_source=c9e41d5bd2634f66539564d93632ed22  

demo01_ws: ros创建工程，包括村c++和python的工作流程。  
demo02_ws: vscode使用ros，不过我没有详细学习，用终端shell更方便。  
demo03_ws: ros发布和接收，包括c++和python,自定义msg的实现(python跳过了）。  
            服务通信：客户端和服务端的编写  
            参数服务器：参数的增删改查

            


#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)