专门针对固定翼/垂起无人机集群控制应用需求，拓展PX4固定翼外部接口能力，使飞控在offboard模式下，完成飞行速度、爬升率、空速等指令的接收。
无人机集群技术应用开发框架
使用VSCode对ROS2项目工程进行调试
一个小巧的命令终端下的交互式控制面板，可将键盘按键、命令输入与用户的处理函数进行绑定，适用于各种工程类（特别是机器人相关）项目调试、控制。
UDP proxy
请描述组织的定位/愿景 请附上组织宣传图
这些公司或软件正在使用我们的开源软件：
请发送申请邮件至
如果您觉得我们的开源软件对你有所帮助，请扫下方二维码打赏我们一杯咖啡。
网站： Follow @aaa on Weibo 邮箱:
