# rosdep_solve

**Repository Path**: will-li8/rosdep_solve

## Basic Information

- **Project Name**: rosdep_solve
- **Description**: 解决sudo rosdep init和rosdep update的问题的操作步骤，注意看readme.md
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-05-12
- **Last Updated**: 2022-05-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1、ros是melodic版本及之前的版本，在下载后的文件夹中打开终端，运行 sudo sh replace_erzhu2_python2.7.sh 或者 sudo sh replace_赵虚左_python2.7.sh （两个命令都可以，只需要运行其中的一条命令，不要两个都运行，两个命令的区别是资源一个是在赵虚左老师的库中，一个是拷贝到了自己的库中）。运行这两条其中一条的命令后，没有问题即什么都不会出现，就可以继续运行sudo rosdep init + rosdep update

2、ros是noetic版本的，把 sudo sh replace_erzhu2_python2.7.sh 或者 sudo sh replace_赵虚左_python2.7.sh 这两条命令换成 sudo sh replace_erzhu2_python3.sh 或者 sudo sh replace_赵虚左_python3.sh ，步骤同1一样。

3、 **注意：** 在没有用上面的步骤之前，自己就把sudo rosdep init运行成功了，然后rosdep update会出现错误，此时会在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/中产生一个名叫20-default.list文件，这就需要先把此文件删除，再做1或者2的步骤。删除此文件需要在此目录下打开终端，运行sudo rm 20-default.list。

4、 **注意：** 下载的文件放在哪里都可以，没有具体要求的路径，解决问题后就可以把文件删除。