# AI-Robot

**Repository Path**: whu-esdc/ai-robot

## Basic Information

- **Project Name**: AI-Robot
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-03-16
- **Last Updated**: 2021-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# AI-Robot

## 功能清单

### 移动机器人基础

- [x] 定位、建图、规划、控制
- [ ] 自主跟随
- [ ] 自主巡线

### 自动驾驶初级(在赛道上完成)

- [ ] 避障
- [ ] 识别红绿灯、双线车道、禁行、限速、停车标志
- [ ] 任务决策

### 机械臂

- [ ] 物品抓取
- [ ] 物品搬运：将抓取的物品搬运至指定位置