RRQMSocket是一个整合性网络通信框架,特点是支持高并发、事件驱动、易用性强、二次开发难度低等。其中主要内容包括:TCP、UDP服务通信框架、大文件传输、RPC、WebApi、XmlRpc、JsonRpc等内容
IMU+MAG进行姿态解算,验证互补滤波Mahony、Madgwick算法以及卡尔曼滤波。使用传感器mpu9250,内部包括mpu6500+AK8963
RRQMCore是为RRQM系提供基础服务功能的库,其中包含:内存池、对象池、等待逻辑池、AppMessenger、3DES加密、Xml快速存储、运行时间测量器、文件快捷操作、高性能序列化器、规范日志接口等。
Synchronized Batch Normalization implementation in PyTorch.
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