# Autolabor

**Repository Path**: wang_mingming24/Autolabor

## Basic Information

- **Project Name**: Autolabor
- **Description**: shtd_autolabor
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-14
- **Last Updated**: 2021-12-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Autolabor
# shtd_autolabor
# 总体目标： 

1. 使用速腾16线激光雷达替代autolabor双单线激光。 
2. 使用cartogragher建图(3D),定位。

# 编译：

1. $cd catkin_ws
2. $catkin config --no-install --no-cmake-args
3. $catkin build -j10

# 更正编译时python环境错误

1. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 150
2. sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 100

# libfreenect2

1. catkin config --cmake-args -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2
2. catkin build