# 除冰机器人

**Repository Path**: vasoconstriction/de-icing-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 除冰机器人
- **Description**: 除冰机器人遥控器端机器人端程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-27
- **Last Updated**: 2026-02-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 除冰机器人工程说明



## 目录

+ 除冰机器人
  + VER_A
    + DW_VER_A
    + Ice_removal_controls_VER_A
    + Ice_removal_devices_VER_A
    + 打印件
    + 除冰机器人 猛龙X1 使用说明.pdf
  + VER_B
    + DW_VER_B
    + Ice_removal_controls_VER_B
    + Ice_removal_devices_VER_B
  + READMD.md



# LOG

2025/4/27——初次提交工程

2025/5/21——完成基本控制

2025/5/22——优化通信指令

2025/6/4——添加摄像头控制 天线支架 项目整体完成 V1.0

2025/6/17——添加使用说明 V1.0

2025/6/19——添加抱闸功能

2025/6/25——添加抱闸说明

2025/7/16——添加独立看门狗

2025/7/23——添加第二代除冰机器人程序

2025/8/13——删除行走电机闭环驱动

2025/8/14——修改目录结构

2025/10/9——修改Ice_removal_controls_VER_B图传开启 添加按键蜂鸣器

2025/10/14——修改遥控器开关机方式为短按加长按

2025/10/21——修改VER_B敲冰电源显示 删除摄像头控制

2025/10/22——添加VER_B行走电机报错显示

2025/11/28——添加VER_C