# can_parser

**Repository Path**: toluckykoi/can_parser

## Basic Information

- **Project Name**: can_parser
- **Description**: CAN协议解析程序；主要用于简化CAN报文的解析过程，对报文信息编解码生成DBC文件，通过DBC文件进行解析CAN协议。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-20
- **Last Updated**: 2025-12-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# can_parser



## Introduction

CAN协议解析程序；主要用于简化CAN报文的解析过程，对报文信息编解码生成DBC文件，通过DBC文件进行解析CAN协议。



## Instructions for Use

主要功能：

+ 支持终端详细调试信息输出可以使用`parser_info_output.InfoOutput` 
+ 根据DBC文件将物理值组建成所需的CAN报文信息（解析CAN报文功能）
+ 根据DBC文件将CAN报文信息解析回物理值（构建CAN报文功能）
+ 创建DBC文件



代码中调用：

+ 调用示例可以查看 `main.py` 文件说明



CanCodecProcessor 参数说明：

+ dbc_file：DBC文件路径
+ dbc_info：加载DBC文件信息
+ dbc_info_details：更详细的DBC文件信息
+ save_config：是否进行保存配置文件
+ load_sig_cfg：是否从配置文件中加载信号值
+ config_save_path：自定义配置文件保存路径（默认为空）



后续计划：

1. 完善创建DBC文件
2. 解析、构建和创建支持从配置文件中读取
3. ROS 中调用
4. 输入值进行校验