绕线画是通过线和钉子构成的艺术品，把线绕在定好的钉子上，通过线的疏密程度来表现明暗。 这种画我们一般人是无法手动完成的，有人基于计算机算法搞了个自动生成绕线画的程序。下面github项目： https://github.com/halfmonty/StringArtGenerator demo：https://halfmonty.github.io/StringArtGenerator/ 通过这个网站能根据设置的参数生成绕线画，还可以保存生成的绕线顺序，方便你自己绕线。 还有 https://github.com/Quoteme/img2string https://github.com/TimBlaisdell/StringArtDesigner https://github.com/midare/string-knitting https://github.com/ericheisler/AutomatedArt https://github.com/ 以及http://linify.me/
ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计
