@tiderfang
tiderfang 暂无简介
https://github.com/pantor/ruckig
使用NET5开发的ROS通信库,包含例子,以及msg,srv生成工具
提供gazebo仿真环境,车体模型urdf,车体控制程序。适合想通过gmmping构图算法进行测试的使用者