# 维特imu ros2

**Repository Path**: tea-maple/vitimu-ros2

## Basic Information

- **Project Name**: 维特imu ros2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-12
- **Last Updated**: 2025-09-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 维特imu ros2

#### 介绍
{**维特imu ros2 功能包**}

#### 功能包说明
维特 wt901c 6轴 、 9轴 都支持，可以将imu显示在rviz中（需要安装imu-tools插件）


#### 安装教程

1.  下载

```
git clone https://gitee.com/tea-maple/vitimu-ros2.git
```

缺少什么就安装什么吧，我懒得翻需要那些库了
例如缺少tf_transformations库
就执行

```
sudo apt install ros-<你的ros版本>-tf-transformations
```


#### 使用说明

1.  编译

```
colcon build --packages-select weite_imu_driver_py
```

2.  运行


```
source install/setup.bash 
```


```
ros2 run weite_imu_driver_py imu_publisher_node 
```


3.  查看

```
rviz2
```
![输入图片说明](https://foruda.gitee.com/images/1757685031084611063/794c1ba7_13173131.png "2025-09-12 21-50-06 的屏幕截图.png")