# lqr_track

**Repository Path**: syntax/lqr_track

## Basic Information

- **Project Name**: lqr_track
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-02-26
- **Last Updated**: 2025-07-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

一：如何使用（这里只是一个测试DEMO，真实使用时拿出LQR.cpp和LQR.h即可）

	1.编译该包
	
	2.启动节点roslaunch lqr_track main.launch
	
	3.给定初始位姿 cd bagandshell  
	             ./pubvirtualpose.sh
	
	4.给定路径 cd bagandshell
	          rosbag play 2024-02-07-09-15-35.bag --clock 
	5.仿真时将launch参数内   is_simulate 写 true ,上真车时将/navi/base/pose/dist 替换为你的机器人发布的位姿     


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