# CarrotPlanner

**Repository Path**: songgitte/carrot_planner_insert_point

## Basic Information

- **Project Name**: CarrotPlanner
- **Description**: 向carrot_planner生成的路径添加中间路径点。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-04-16
- **Last Updated**: 2025-04-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CarrotPlanner

#### 介绍
向carrot_planner生成的路径添加中间路径点。  
修改navigation导航栈中的carrot_planner功能包，增加路径点插入功能，将原本的仅有起点终点组成的路径中添加若干路径点，用于轨迹跟踪