# 第九周作业--极线几何与立体视觉

**Repository Path**: sherry201901/Epipolar_geometry

## Basic Information

- **Project Name**: 第九周作业--极线几何与立体视觉
- **Description**: 1. 试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。
2. 结合本质矩阵的定义，说明本质矩阵的意义，同时思考与上一周中平面点对应透视矩阵的区别。
3. 说明三维重构的步骤，并指出输入及输出要求。
4. 说明特征匹配的步骤，进一步说明基于k-d树的特征匹配方法的思路。
5. 说明RANSAC方法的基本思想及实施步骤。 

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2020-02-15
- **Last Updated**: 2020-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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