# MPU6050

**Repository Path**: scpsyl/mpu6050

## Basic Information

- **Project Name**: MPU6050
- **Description**: 基于STM32 HAL库的MPU6050 C++类
使用四元数和一阶卡尔曼求欧拉角
- **Primary Language**: C++
- **License**: LGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-04-06
- **Last Updated**: 2022-04-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32_HAL_MPU6050

#### 介绍
基于STM32 HAL库的MPU6050 C++类
使用四元数和一阶卡尔曼求欧拉角

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