# cs-detect

**Repository Path**: qinchun2000/cs-detect

## Basic Information

- **Project Name**: cs-detect
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-26
- **Last Updated**: 2026-05-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Detect — 双光光电 AI 检测系统

基于 Qt 6 + HVS SDK + ONNX Runtime 的双光（可见光 + 红外）并行推理与检测平台，
支持多路 RTSP 视频流的 GPU 加速渲染和 YOLO 目标检测。

#### 功能概述

- **多路双光视频流**：同时接入多台双光光电设备（可见光 + 红外），每个设备独立采集两路 RTSP 流
- **GPU 加速渲染**：基于 OpenGL 3.3 Core Profile 的 QOpenGLWidget 视频渲染，图像缩放和显示全由 GPU 完成，零 CPU 开销
- **线程隔离架构**：SDK 设备初始化、RTSP 连接、帧采集全部在独立 Worker Thread 执行，主线程事件循环不受影响，菜单操作即时响应
- **YOLO 目标检测**：集成 ONNX Runtime GPU 推理，支持鸟类等目标检测与告警
- **设备管理**：可视化设备配置（JSON 格式），支持设备启停、告警列表查看
- **深色主题 UI**：Qt Fusion 风格 + 自定义深色配色方案

#### 技术栈

| 层级 | 技术 |
|------|------|
| 框架 | Qt 6.11.1 (MinGW 64-bit) |
| 语言 | C++17 |
| 视频 SDK | HVS SDK (RTSP 推流、解码、抓帧) |
| GPU 渲染 | OpenGL 3.3 Core Profile (QOpenGLWidget) |
| AI 推理 | ONNX Runtime 1.26.0 GPU (YOLO 模型) |
| 图像处理 | OpenCV 4.5.1 |
| 编码/解码 | FFmpeg 5.1.9 |
| 构建系统 | qmake + MinGW 13.1.0 |

#### 工程结构

```
qt-xian-detect/
├── src/                          # ★ 主生产应用 (detect)
│   ├── main.cpp                  # 入口，OpenGL 格式初始化
│   ├── detect.pro                # qmake 工程文件
│   ├── stream/                   # 视频流层
│   │   └── VideoStream.h/cpp     # RTSP 采集（CaptureMem 轮询 + worker thread）
│   ├── app/
│   │   └── DualLightService.h/cpp # 设备管理服务（配对可见光+红外流）
│   ├── ui/
│   │   ├── MainWindow.h/cpp      # 主窗口（2×2网格布局）
│   │   ├── DeviceWidget.h/cpp    # 单设备组件（含 GpuVideoWidget）
│   │   ├── GpuVideoWidget.h/cpp  # GPU 视频渲染控件 (OpenGL)
│   │   └── ...                   # 设备管理/告警对话框
│   ├── config/                   # JSON 配置管理
│   ├── data/                     # 设备配置/告警信息数据结构
│   └── logger/                   # 日志系统
├── demo/
│   ├── YoloDetect/               # YOLO 双光鸟类检测 Demo
│   └── yolo-test/                # YOLO 双光识别系统 v2.0
├── include/                      # HVS SDK 头文件
├── lib/                          # HVS SDK 库文件
├── thirdpart/                    # 第三方库
│   ├── FFmpeg-n5.1.9/            # FFmpeg 源码
│   ├── opencv_mingw/             # OpenCV MinGW 预编译
│   └── onnxruntime/              # ONNX Runtime GPU 版
└── docs/                         # 设计文档
```

#### 线程架构

```
Main Thread (Qt 事件循环，菜单即时响应)
  │
  ├─ QTimer::pollFrames() ──> takeFrame() ──> GpuVideoWidget::setFrame() ──> GPU 渲染
  │
  └─ DeviceWidget 交互、状态栏更新、设备管理对话框

Worker Thread × N (每个 VideoStream 独立线程)
  │
  └─ CreateDevice ──> PlayRTSPVideo ──> CaptureMem 轮询 ──> 写入共享缓冲区
```

#### 构建

**环境要求：**
- Qt 6.2+ (MinGW 64-bit)
- MinGW 13.1.0+
- OpenCV 4.5 (MinGW 预编译)
- ONNX Runtime 1.26.0 GPU
- HVS SDK 库文件

```bash
cd src
qmake detect.pro
mingw32-make -j4
# 输出: bin/detect.exe
```

部署运行时依赖：
```bash
windeployqt bin/detect.exe --no-translations
```

#### 运行

```bash
cd src/bin
detect.exe
```

配置设备列表：编辑 `config.json`，添加 RTSP 地址即可。