# test_ecal

**Repository Path**: posstar/test_ecal

## Basic Information

- **Project Name**: test_ecal
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-01-07
- **Last Updated**: 2026-01-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# test_ecal

#### 介绍
Eclipse eCAL 发布/订阅示例项目，演示如何使用 eCAL 进行消息发布和订阅。

#### 软件架构
- **eCAL**: Eclipse eCAL 中间件
- **protobuf**: Google Protocol Buffers 消息序列化
- **conan**: C++ 包管理器

#### 安装教程

##### 1. 安装 Eclipse eCAL

**方法一：APT 安装（推荐）**

```bash
# 添加 Eclipse eCAL PPA 源: https://eclipse-ecal.github.io/ecal/stable/getting_started/setup.html
sudo add-apt-repository ppa:ecal/ecal-latest
sudo apt-get update
sudo apt-get install ecal
```

**方法二：从源码编译**

```bash
# 安装编译依赖
sudo apt install build-essential cmake git libprotobuf-dev protobuf-compiler libboost-all-dev

# 克隆并编译
git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git
cd ecal
mkdir build && cd build
cmake .. -DWITH_PROTOBUF=ON -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j$(nproc)
sudo make install
sudo ldconfig
```

##### 2. 安装 conan

```bash
# 使用 pip 安装
pip install conan

# 初始化 conan（如果需要）
conan profile new default --detect
```

##### 3. 安装项目依赖

```bash
# 进入项目目录
cd /path/to/test_ecal

# 使用 conan 安装依赖
conan install . --output-folder=build --build=missing --settings=build_type=Debug
```

#### 使用说明

##### 1. 构建项目

```bash
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
cmake --build . --parallel
```

##### 2. 运行示例

```bash
# 运行字符串发布/订阅示例
./test-ecal-string [publisher|subscriber|both] [topic_name]

# 运行 protobuf 发布/订阅示例
./test-ecal-protobuf [publisher|subscriber|both] [topic_name]
```

##### 3. 示例命令

```bash
# 终端1：运行发布者
./test-ecal-protobuf publisher person_topic

# 终端2：运行订阅者
./test-ecal-protobuf subscriber person_topic

# 或者同时运行发布者和订阅者（测试模式）
./test-ecal-protobuf both person_topic
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request

#### 依赖

- Eclipse eCAL
- Google Protobuf
- Boost
- glog
- CMake >= 3.10
- C++17