# Transfer

**Repository Path**: pentiumCM/Transfer

## Basic Information

- **Project Name**: Transfer
- **Description**: init rep
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-06-09
- **Last Updated**: 2021-06-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目说明文档

## 一、整体需求

对局域网内中的安全卫士的数据转发给区域网外部，如下图，A服务器 可以通过 B工控机获取到区域网内的摄像头数据，并且对控制器下达转向指令。

![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210623134115844.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3BlbnRpdW1DTQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70)



## 二、整体架构

### (一) 技术方案

 #### 1. 数据交互

1. 采用 TCP 协议进行交互
2. TCP开源框架：采用 ZMQ
3. 交互方式：
   + 推送摄像头数据：采用 ZMQ 的订阅发布模式
   + 操空控制机：采用 ZMQ 的请求响应模式



#### 2. 数据接口地址

数据协议采用 TCP 的方式，TCP服务端的 ip 和 端口，通过 `config.json` 文件进行配置，详细见第二部分，设备配置部分。



#### 3. 数据格式

#### （1）摄像头数据交互

1. TCP 服务端

   ```
   {
       "ipc_ip":		"摄像头ip，字符串",
       "image":		"numpy类型"
   }
   ```

2. TCP 客户端

   与某一台设备对应的 TCP服务端 建立连接即可获取到该台设备实时的摄像头图片数据。



#### （2）控制机交互

1. TCP 服务端

   ```
   {
       "control":	"success / error",
       "light":	"success / error"
   }
   ```

2. TCP 客户端

   ```
   {
       "control_ip":	"控制器ip，字符串",
       "angle":		"控制机角度，int型"
       "is_light": 	"是否打开补光灯，int型（0关闭 /1打开）"
   }
   ```





## 三、设备配置

1. config.json：

   项目设备的配置方式，采用 json 文件进行配置。

   > device_data：为json数组方式，每一组代表一套设备的 ip，以及部署 TCP 的 ip 和端口信息
   >
   > control：为部署操纵控制机 TCP服务的 ip 和 端口信息
   >
   > comment：为配置文件的说明信息

   ```
   {
     "device_data": [
       {
         "ip_control": "188.0.6.16",
         "ip_ipc1": "188.0.6.17",
         "ip_ipc2": "188.0.6.18",
         "tcp_ip": "127.0.0.1",
         "tcp_port": "7000"
       }
     ],
     "control": {
       "tcp_ip": "127.0.0.1",
       "tcp_port": "7001"
     },
     "comment": "device_data —— 摄像头数据配置,  control —— 控制机服务配置"
   }
   ```






## 四、程序部署

### (一) 设备信息

1. 程序部署所在设备：
   + 桥工段工控机
     + 操作系统：ubuntu
     + IP：10.143.22.150
     + 用户：dt / pg1234567



### (二) 部署要求

1. 程序开机自启：
   + 参考资料：https://blog.csdn.net/qq_19980431/article/details/101192870