07届开发代码
此仓库内为练习中需要用到的一些素材文件。
销讲课例子
eisa工程的各个模块下载
1、黑金刚小车测试脚本,在ros_ws/src中使用git下载测试脚本 2、在ros_ws目录,运行脚本:rosrun car_test test.py
simple_follower
laser_filters激光雷达数据处理功能包
RPLIDAR ROS package