# EVO-RL

**Repository Path**: olivegame/evo-rl

## Basic Information

- **Project Name**: EVO-RL
- **Description**: EVO-RL 的 piper-x 机械臂复现和说明
- **Primary Language**: Python
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-06-25
- **Last Updated**: 2026-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# EVO-RL

## 介绍
EVO-RL 的 piper-x 机械臂复现和说明

任务说明：左臂抓起卡片递给右臂，右臂插入 5mm 卡槽内（成功率 >70% ~ 90%）

- 成功DEMO

![输入图片说明](Success.gif)


- 失败DEMO

![输入图片说明](failure.gif)


## 使用说明
1. 数据sft采集使用方法：[https://gitee.com/olivegame/piper-aio](https://gitee.com/olivegame/piper-aio)

2. 原始方法见： evo-rl

3. 使用教程见： EVO-RL 实机操作.md