# ACT

**Repository Path**: olivegame/act

## Basic Information

- **Project Name**: ACT
- **Description**: ALOHA开源项目的ACT仿真复现
- **Primary Language**: Python
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-06
- **Last Updated**: 2026-03-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: ACT

## README

# ACT

## 介绍
ALOHA开源项目的ACT仿真复现，并添加自定义场景进行Mujoco仿真

## 说明
- ACT文件夹：包含原始act论文代码，项目原地址：https://github.com/tonyzhaozh/act

- Project1文件夹：包含自定义场景抓取移动代码，项目原地址：https://www.shenlanxueyuan.com/course/851

- act-sim_cupboard-master文件夹：包含自定义收纳抽屉场景代码，项目原地址：https://github.com/HJX-exoskeleton/act-sim_cupboard/tree/master

- 基于act项目进行复现，“ACT复现操作.docx” 为详细操作记录，可能存在错误。

## DEMO

- sim_pick_n_place_cube_scripted（angle）：

![输入图片说明](Project1/image/episode_0_video.gif)

- sim_pick_n_place_cube_scripted（angle & top）：

![输入图片说明](Project1/image/episode_1_video.gif)

- sim_transfer_cube_scripted（angle）：

![输入图片说明](Project1/image/episode_2_video.gif)

- sim_insertion_scripted（angle）：

![输入图片说明](Project1/image/episode_3_video.gif)

- sim_cupboard_scripted（angle）：

![输入图片说明](Project1/image/episode_4_video.gif)