# xtark_driver_dev

**Repository Path**: noah-leo_admin/xtark_driver_dev

## Basic Information

- **Project Name**: xtark_driver_dev
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-10-04
- **Last Updated**: 2025-10-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# xtark_driver_dev
塔克机器人 麦克纳姆轮小车二次开发

## ROS框架安装

安装步骤及框架介绍、教程详见http://wiki.ros.org/cn

## 目录介绍

VMware_Ubuntu16.04_Dev为开发用虚拟机中的程序目录，开发系统为Ubuntu 16.04ROS 版本为Kinetic Kame

RasPi_Dev为小车主控上的程序，主控使用树莓派4B