# vscode-debugger-ros

**Repository Path**: mingdonghu/vscode-debugger-ros

## Basic Information

- **Project Name**: vscode-debugger-ros
- **Description**: 基于vscode编辑器利用ROS插件调试ROS1、ROS2功能包
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 4
- **Created**: 2023-03-29
- **Last Updated**: 2025-03-04

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# vscode-debugger-ros

#### 介绍
基于vscode编辑器利用ROS插件调试ROS1、ROS2功能包程序的示例工程

#### 使用说明

1.  ROS1功能包示例为[learn_ros_ws](./learn_ros_ws),相关vscode配置文件在其工作空间下的.vscode文件夹
2.  ROS2功能包示例为[learn_ros2_ws](./learn_ros2_ws),相关vscode配置文件在其工作空间下的.vscode文件夹
3.  下载此示例
```bash
git clone https://gitee.com/mingdonghu/vscode-debugger-ros.git

# or

git clone https://github.com/mingdonghu/vscode-debugger-ros.git
```

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 feature_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request